声楽家、合唱指揮者である田中豊輝の呼びかけのもと、アンサンブルを楽しみたい仲間が集まり2005年に結成。「Mille」「Uno」はイタリア語でそれぞれ「千」と「一」。千里の道も一歩からという思いを込めて名付けました。ルネサンスから、現代曲まで、幅広いジャンルのア・カペラ作品を歌ってきました。最近は、初心に返ってルネサンス作品に取り組んでいます。
2018年より、東京春のコーラスコンテスト（春こん。）ルネサンス・バロック部門にて5年連続受賞。2020年,2022年には、部門1位金賞、東京都合唱連盟理事長賞を受賞。