声楽家、合唱指揮者である田中豊輝の呼びかけのもと、アンサンブルを楽しみたい仲間が集まり2005年に結成。「Millle」「Uno」はイタリア語でそれぞれ「千」と「一」。千里の道も一歩からという思いを込めて名付けました。ルネサンスから、現代曲まで、幅広いジャンルのア・カペラ作品を歌ってきました。最近は、初心に返ってルネサンス作品に取り組んでいます。 2018年より、東京春のコーラスコンテスト（春こん。）ルネサンス・バロック部門にて6年連続受賞。2020年、2022年、2023年には部門1位金賞および東京都合唱連盟理事長賞を受賞。 2021年、2022年、東京国際合唱コンクール室内楽部門にて金賞受賞。